Давно горел желанием сделать управление машинкой, простроенной из лего, удобным и понятным. Ниже предлагаю описание проекта как я этого добился.
И так, в качестве управляемой модели я взял вот такой трактор. В нем ничего особенного сложного и хитрого:
- Питание: аккамулятор для NXT
- Двигатели: стандартные NXT двигатели — по одному на каждую гусеницу и один на управление ковшом.
- Деталей: порядка 700 штук.
- Масса: 1010 гр.
- Управление: iPad/iPhone Accelerator and Gravity sensors + NXT
Вот основной вид трактора.
И еще несколько видов:
Вот ссылка на 3D ролик, в котором модель можно вращать и посмотреть на трактор со всех сторон.
И теперь о более интересном — управление трактором с помощью ipad/iphone: